铂莱国际

      经典案例 — 电力及电工装备

      宁夏力成外壳自动组装机器人工作站

      方案概述

      整个系统以多台关节式机器人配套喂料平台等系统组成 。由震动式理料系统和多功能钣金平台完成物料存储，视觉引导机器人携带自动拧紧枪对钣金进行铆接作业。整体定位精度达到0.1mm，拼板厚度2mm ，所有拼装环节闭环监控，抛料、缺料工况智能识别，确保作业流程持续运行 。

      荣获国家智能制造重点扶持项目。

      方案优势

      • 多机器人协作

        完成双机器人交叉作业 ，动态双线作业 ，大大提高机器人 ；

      • 高精度视觉引导

        铆钉及螺钉的经典应用 ，通过二值化处理，最终将像素转化为距离参数，辅助机器人系统对螺钉的定位，可服务于0.25mm倒角的作业；

      • 长时间存料生产

        RGV及AGV结合的物料存储系统，可大大扩大机器人作业岛的物料存储空间，将常规20min工作节拍的生产线扩展至持续8h以上连续作业 ；

      • 智能混线生产

        从上层MES系统对接获取型号列表，当读取到RFID信号时自动匹配型号，完成作业参数的智能切换；

      客户价值

      • 实现国内首台套

        作业国内首台中压空气柜自动拼装岛 ，开创了行业先河 ，也为客户整体生产线的智能化 、自动化升级奠定了基础；

      • 数字化完整性100%

        从取料数据的对接识别，到拧紧对位的精度上传，包括不良料及拧紧数据的自动记录，整个过程形成表单录入数据库，提供出厂后产品的反向质量追溯，100%的过程数据可查询 ；

      • 大幅提升产品作业一致性

        严格的自动工装检具配套使用，同时集合定位0.1mm以内定位销孔布置，将产品拼装后长、宽、对接尺寸很好的保持住 ，产品质量得到保证；

      • 企业形象大幅提升

        对于电力开关柜行业内定制化生产的大环境，机器人应用难度较高 ，实现项目也较少 ，本项目的顺利通过国验，展现了了力成公司对于提高企业综合竞争力的决心，也在同行业的竞争中脱颖而出 ；

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