关键字
：无人化转运、视觉检测

极板转运解决方案 - 立足于不改动原有生产系统厂房
、道路及工艺装备等
，在熔炼车间与电解车间新建一条地下通廊
，铺设RGV 环形轨道，用于将阳极板垛从熔炼阳极炉圆盘浇铸区通过RGV 转运至电解车间阳极板立体库房入口端，全流程通过WMS

、WCS和PLC等管理与监控，实现无人化智能化管控。设计采用全流程自动化的转运设备及智能化的调度系统，使全系统实现无人化运转，从根本上解决能耗、转运效率和人员安全性问题。

视觉检测解决方案 - 利用3D激光传感器扫描流水线上的极板，生成极板的3D点云数据并进行分析
，识别干扰区域
，求取极板的平整度与缺陷面积，从而对极板的质量进行判别。AIMS自主研制的算法
，从极板3D 点云中提取极板的尺寸与三维变形特征。包括极板的长宽厚度、歪斜、平整度。极板外观缺陷包括鼓包
、顶突、毛刺、粒子、裂纹等。极板视觉检测系统解决了传统人工质检的检测稳定性差、检测结果难以追溯、检测效果复核难度大等问题，提升了极板生产与出厂合格率，降低了人工成本
，打通了生产数据与检测数据的信息流追溯，真正意义上提高了冶金行业质量检测的智能化水平。